Yapay Kas Teknolojisinde Yerli ve Yenilikçi Adım

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

Araştırma Üniversitesi kimliğiyle bilimsel üretkenliğini artıran Sakarya Üniversitesi, TÜBİTAK 1001 Akademik Ar-Ge Programı kapsamında desteklenen projeyle pnömatik yapay kas teknolojilerine yeni katkılar sundu.

Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyelerinden Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı’nın yürütücülüğünde gerçekleşen proje, insansı robotlardan rehabilitasyon sistemlerine kadar farklı alanlarda uygulanabilecek esnek, güvenilir ve yerli çözümler geliştirilmesine olanak sağlayacak.

Projenin yedi aşamada planlandığını belirten Prof. Dr. Kaptı, ilk dört aşamanın sonunda sırasıyla kısalan, eğilen, burulan ve uzayan yapıdaki dört farklı tür pnömatik yapay kasın tasarım, üretim ve test süreçlerinin tamamlandığını ifade etti. Beşinci ve altıncı aşamalarda, kavrama hareketini önceki aşamaların ara çıktıları olan bu pnömatik yapay kaslarla sağlayan esnek bir robotik kavrayıcının ve eklem hareketleri yine bu yapay kaslarla sağlanan bir üst ekstremite manipülatörünün geliştirildiğini, yedinci aşama olan tanıtım ve yayılım faaliyetlerinin ise halen devam ettiğini dile getirdi.

Projenin akademik çıktılarına da değinen Prof. Dr. Kaptı, proje kapsamında üç makalenin yayımlandığını, üç sempozyum bildirisinin sunulduğunu, bir makalenin hakem sürecinde olduğunu ve üç yüksek lisans tezinin tamamlandığını vurguladı. İki lisans öğrencisinin TÜBİTAK 2209 projesinin kabul edildiğini, altı tasarım tescil başvurusu yapıldığını ve Pnömatik Yapay Kas Laboratuvarının kurulduğunu belirtti.

Projenin yaygın etkisine de dikkati çeken Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı, geliştirilen üst ekstremite manipülatörü ve esnek robotik kavrayıcıların, farklı boyut ve özellikteki nesnelerin güvenli şekilde kavranmasını gerektiren her türlü otomasyon uygulamasında kullanılabileceğini; rehabilitasyon robotları, protezler, giyilebilir dış iskelet sistemleri gibi birçok alanda potansiyel sunduğunu ifade etti.